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OTC機器人V130

介紹：OTC六軸機器人纖細的設計有效避免干涉， 更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑； OTC六軸機器人實現(xiàn)高水平的動作速度； 與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
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產品介紹

纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑
  
實現(xiàn)高水平的動作速度
與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內


OTC機器人V130.png


產品參數

型號 V130
構造 垂直多關節(jié)型
軸數 6軸
負載 130kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 15KW
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±180°
基本軸J2（前后） -155°~+90°
基本軸J7（旋轉） -
基本軸J3（上下） -185°~+220°
手臂軸J4（回轉） ±360°
手臂軸J5（擺動） -35°~+215°
手臂軸J6（扭轉） ±360°
最大速度 基本軸J1（旋轉） 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J2（前后） 1.92rad/s{110°/s}
基本軸J7（旋轉） -
基本軸J3（上下） 2.44rad/s{140°/s}
手臂軸J4(回轉） 3.05rad/s{175°/s}
手臂軸J5（擺動） 3.05rad/s{175°/s}
手臂軸J6（扭轉） 4.45rad/s{255°/s}
荷載能力 允許扭矩J4（回轉） 721.0N.m
允許扭矩J5（擺動） 721.0 N.m
允許扭矩J6（扭轉） 294.0N.m
允許慣性矩J4（回轉） 60.0kg·㎡
允許慣性矩J5（擺動） 60.0kg·㎡
允許慣性矩J6（扭轉） 33.7kg·㎡
機器人動作范圍截面面積
 6.83㎡×360°
周圍溫度·濕度
 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量
 765kg
第3軸可載能力
 25kg
安裝方式
 地面/側掛/吊裝
本體顏色
白色(芒賽爾色標10GY9/1)



場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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