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焊接機(jī)器人 product

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介紹：MS165 應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：180Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2702mm

控制柜：DX200

用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

機(jī)器人型號		MS165
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量		180kg
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復(fù)定位精度		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° ~ +130°*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	125°/s
	L軸（下臂）	115°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	182°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1000N.m*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩（ GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	90kg.m2*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	90kg.m2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	46.3kg.m2
本體質(zhì)量		970kg
防護(hù)等級		本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結(jié)露)
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量		5.0kVA
安裝方式		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)