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安川機器人sp80

介紹：安川機械手 SP-80 根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大 通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作 減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
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產(chǎn)品介紹

  6軸垂直多關節(jié)型
  安川機械手負載：80Kg 
  動態(tài)范圍：2236mm
  控制柜：YRC1000
  用途：點焊、搬運


安川機器人sp80.png




產(chǎn)品參數(shù)  

標準規(guī)格 MOTOMAN-SP80
型號 YR-1-06VX88-A00                         YR-1-06VX88-A00
構造 垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量

手首部 88kg                                                          88kg

U軸上10kg

垂直伸長度
 2236mm
水平伸長度
 -
重復定位精度
 ±0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° -+155°
U軸（上臂） -80°- +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°    -205°- +205°
B軸（手腕擺動）     --125°- +125°     -120°- +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°- +360°    -180°- +180°
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.97rad/s, 170°/s
L軸（下臂） 2.44rad/s, 140°/s
U軸（上臂） 2.79rad/s, 160°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.01rad/s, 230°/s
B軸（手腕擺動） 4.01rad/s, 230°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.11rad/s, 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 408N.m   389N.m
B軸（手腕擺動） 408N.m   389N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 206N.m
容許慣性力矩

（ GD2/4 ）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 30kg.m2    28kg.m2
B軸（手腕擺動） 30kg.m2  28kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 11kg.m2     10.3kg.m2
本體質(zhì)量
 630kg
防護等級
 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境
 溫度
 0° - +45°
濕度
 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動
 4.9m/s2(0.5G)以下
其他
 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量
 4.0kVA
安裝方式 置地式，側(cè)掛式，壁掛式，傾斜式
用途 點焊、搬運

場景案例

安川SP110H焊接機器人系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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