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焊接機(jī)器人 product

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安川機(jī)器人sp165

介紹：安川機(jī)械手 SP-165 根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹

安川機(jī)械手6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：165Kg

動態(tài)范圍：2702mm

控制柜：YRC1000

安川機(jī)械手用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

產(chǎn)品參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP165
型號		YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量		手首部 180kg 165kg U軸上30kg
垂直伸長度		2702mm
水平伸長度		-
重復(fù)定位精度		±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60°- +76°
	U軸（上臂）	-86°- +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360° -210°- +210°
	B軸（手腕擺動）	-130°- +130° -125°- +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°- +360° -210°- +210°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.18rad/s, 125°/s
	L軸（下臂）	2.01rad/s, 115°/s
	U軸（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.18rad/s, 182°/s
	B軸（手腕擺動）	3.05rad/s, 175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.63rad/s, 265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m 951N.m
	B軸（手腕擺動）	1000N.m 951N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩（ GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	90kg.m2 88kg.m2
	B軸（手腕擺動）	90kg.m2 88kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	46.3kg.m2 46.3kg.m2
本體質(zhì)量		1020kg
防護(hù)等級		本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結(jié)露)
	震動	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量		5.0kVA
安裝方式		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)