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OTC機器人FD-V6LS

介紹：保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢； 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作； 將焊接電纜內藏于第7軸機構中，OTC工業機械手示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件...
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產品介紹

保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢
7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作； 
將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。


OTC機器人FD-V6LS.png

產品參數

型號 FD-V6LS
構造 垂直多關節型
軸數 7軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 6000W
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±170°
基本軸J2（前后） -145°~+75°
基本軸J7（旋轉） ±90°
基本軸J3（上下） -170°~+160°
手臂軸J4（回轉） ±180°
手臂軸J5（擺動） -50°~+230°
手臂軸J6（扭轉） ±360°
最大速度 基本軸J1（旋轉） 3.40rad/s{210°/s}
基本軸J2（前后） 3.49rad/s{210°/s}
基本軸J7（旋轉） 3.14rad/s{180°/s}
基本軸J3（上下） 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸J4(回轉） 7.33rad/s{420°/s}
手臂軸J5（擺動） 7.33rad/s{420°/s}
手臂軸J6（扭轉） 10.82rad/s{620°/s}
荷載能力 允許扭矩J4（回轉） 11.8N.m
允許扭矩J5（擺動） 9.8N.m
允許扭矩J6（扭轉） 5.9N.m
允許慣性矩J4（回轉） 0.30kg.m²
允許慣性矩J5（擺動） 0.25kg.m²
允許慣性矩J6（扭轉） 0.06kg.m²
機器人動作范圍截面面積
 2.58m² ×340°
周圍溫度·濕度
 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量
 178kg
第3軸可載能力
 10kg
安裝方式
 地面
本體顏色
白色(芒賽爾色標10GY9/1)



場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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