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OTC機器人FD-V50系列

介紹：OTC多用途搬運機器人，適合各種用途； OTC垂直多關節6軸焊接機器人。
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產品介紹


   OTC多用途搬運機器人，適合各種用途 。
   OTC垂直多關節6軸焊接機器人 。



OTC機器人FD-V50系列.png


產品參數

型號 NV50
軸數 6軸
負載 50kg
重復定位精度 ±0.07mm
驅動容量 14750W
動作范圍 基本軸J1(旋轉） ±165°
基本軸J2（前后） +80°~-135°
基本軸J3（上下） +260°~-146°
手臂軸J4（回轉） ±360°
手臂軸J5（擺動） ±125°
手臂軸J6（扭轉） ±450°
最大速度 基本軸J1(旋轉） 3.14rad/s {180°/s}
基本軸J2（前后） 3.14rad/s {180°/s}
基本軸J3（上下） 3.14rad/s {180°/s}
手臂軸J4（回轉） 4.45rad/s {255°/s}
手臂軸J5（擺動） 4.45rad/s {255°/s}
手臂軸J6（扭轉） 6.46rad/s {370°/s}
荷載能力 允許扭矩J4(回轉) 210N·m
允許扭矩J5(擺動) 210N·m
允許扭矩J6(扭轉) 130N·m
允許慣性矩J4(回轉) 30kg·m2
允許慣性矩J5(擺動) 30kg·m2
允許慣性矩J6(扭轉) 12kg·m2
機器人動作范圍截面面積 7.4m2x330°
周圍溫度·濕度 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結露）
本體重量 640kg
第3軸可載能力 15kg
安裝方式 地面

場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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