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焊接機器人 product

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介紹：OTC機器人操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高； OTC機器人保養簡單、維修方便，系統構建的成本低，性能高。

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產品詳情

產品介紹

OTC機器人操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高；

OTC機器人保養簡單、維修方便，系統構建的成本低，性能高。

型號		FD-V210
構造		垂直多關節型
軸數		6軸
負載		210kg
重復定位精度		±0.15mm
驅動方法		AC伺服馬達
驅動容量		18000w
位置反饋		絕對值編碼器
動作范圍	基本軸J1（旋轉）	±180°
	基本軸J2（前后）	﹣80°~﹢60°
	基本軸J7（旋轉）	-
	基本軸J3（上下）	﹣146.5°~﹢150°
	手臂軸J4（回轉）	±360°
	手臂軸J5（擺動）	±130°
	手臂軸J6（扭轉）	±360°
最大速度	基本軸J1（旋轉）	2.01rad/s｛115°/s｝
	基本軸J2（前后）	1.83rad/s｛105°/s｝
	基本軸J7（旋轉）	-
	基本軸J3（上下）	1.97rad/s｛113°/s｝
	手臂軸J4(回轉）	2.44rad/s｛140°/s｝
	手臂軸J5（擺動）	2.32rad/s｛133°/s｝
	手臂軸J6（扭轉）	3.49rad/s｛200°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4（回轉）	1337N·m
	允許扭矩J5（擺動）	1337N·m
	允許扭矩J6（扭轉）	720N·m
	允許慣性矩J4（回轉）	141.1kg·m²
	允許慣性矩J5（擺動）	141.1kg·m²
	允許慣性矩J6（扭轉）	79kg·m
機器人動作范圍截面面積		6.67m²x360°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		1040kg
第3軸可載能力		最大45kg
安裝方式		地面
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應生產加工中各種需求。