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OTC機器人FD-G3

介紹：不受機器人手臂位置?姿態的限制在廣泛的范圍內實現高精度 機器人標準配備激光加工專用命令、激光發生器廠家專用I/F（接口）、OTC五軸機器人切割程序的自動生成功能等，激光加工對應能力進一步強化。
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產品介紹

OTC五軸機器人不受機器人手臂位置?姿態的限制在廣泛的范圍內實現高精度
機器人標準配備激光加工專用命令、激光發生器廠家專用I/F（接口）、切割程序的自動生成功能等，OTC五軸機器人激光加工對應能力進一步強化。 
OTC五軸機器人實現高軌跡精度的區域


OTC機器人FD-G3.jpg


產品參數

型號 FD-G3
構造 垂直多關節型
軸數 5軸
負載 3kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 1400W
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±170°
基本軸J2（前后） ±50°
基本軸J7（旋轉） -
基本軸J3（上下） ±150°
手臂軸J4（回轉） ±210°
手臂軸J5（擺動） ±130°
手臂軸J6（扭轉） -
最大速度 基本軸J1（旋轉） 2.09rad/s{120°/s}
基本軸J2（前后） 2.79rad/s{160°/s}
基本軸J7（旋轉） -
基本軸J3（上下） 4.19rad/s{240°/s}
手臂軸J4(回轉） 9.42rad/s{540°/s}
手臂軸J5（擺動） 9.42rad/s{420°/s}
手臂軸J6（扭轉） -
荷載能力 允許扭矩J4（回轉） -
允許扭矩J5（擺動） 2.5N.m
允許扭矩J6（扭轉） -
允許慣性矩J4（回轉） 0.074kg.㎡
允許慣性矩J5（擺動） 0.037kg.㎡
允許慣性矩J6（扭轉） -
機器人動作范圍截面面積
 2.58m² ×340°
周圍溫度·濕度
 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量
 144kg
第3軸可載能力
 40kg
安裝方式
 地面
本體顏色
白色(芒賽爾色標10GY9/1)



場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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