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OTC機器人FD-B4LS

介紹：電纜內藏型7軸機器人，可以實現高水平方便性 OTC工業機器人手動操作方便 適用范圍廣
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產品介紹

電纜內藏型7軸機器人，可以實現高水平方便性
OTC工業機器人手動操作方便
OTC工業機器人適用范圍廣

OTC機器人FD-B4LS.png

產品參數

型號 FD-B4LS
構造 垂直多關節型
軸數 7軸
負載 4kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 5650W
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±170°
基本軸J2（前后） -145°~+70°
基本軸J7（旋轉） ±90°
基本軸J3（上下） -170°~+154°
手臂軸J4（回轉） ±155°
手臂軸J5（擺動） -45°~+225°
手臂軸J6（扭轉） ±205°
最大速度 基本軸J1（旋轉） 3.40rad/s{195°/s}
基本軸J2（前后） 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J7（旋轉） 2.79rad/s{160°/s}
基本軸J3（上下） 3.49rad/s{200°/s}
手臂軸J4(回轉） 7.33rad/s{420°/s}
手臂軸J5（擺動） 7.33rad/s{420°/s}
手臂軸J6（扭轉） 10.5rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4（回轉） 10.1N.m
允許扭矩J5（擺動） 10.1N.m
允許扭矩J6（扭轉） 2.94N.m
允許慣性矩J4（回轉） 0.38kg.m²
允許慣性矩J5（擺動） 0.38kg.m²
允許慣性矩J6（扭轉） 0.03kg.m²
機器人動作范圍截面面積
 5.28m² ×340°
周圍溫度·濕度
 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量
 321kg
第3軸可載能力
 10kg
安裝方式
 地面
本體顏色
白色(芒賽爾色標10GY9/1)



場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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