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焊接機器人 product

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介紹：六軸機械手纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內。

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產品詳情

產品介紹

六軸機械手操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高；

六軸機械手保養簡單、維修方便，系統構建的成本低，性能高；

型號		FD-B15
構造		垂直多關節型
軸數		6軸
負載		15kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動方法		AC伺服馬達
驅動容量		5600w
位置反饋		絕對值編碼器
動作范圍	基本軸J1（旋轉）	±170°（±50°）
	基本軸J2（前后）	﹣155°~﹢100°
	基本軸J7（旋轉）	-
	基本軸J3（上下）	﹣170°~﹢305°
	手臂軸J4（回轉）	±155°
	手臂軸J5（擺動）	﹣37°~﹢217°
	手臂軸J6（扭轉）	±205°
最大速度	基本軸J1（旋轉）	3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）
	基本軸J2（前后）	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J7（旋轉）	-
	基本軸J3（上下）	3.23rad/s｛210°/s｝
	手臂軸J4(回轉）	6.98rad/s｛420°/s｝
	手臂軸J5（擺動）	6.11rad/s｛420°/s｝
	手臂軸J6（扭轉）	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4（回轉）	39.0N·m
	允許扭矩J5（擺動）	39.0N·m
	允許扭矩J6（扭轉）	7.36N·m
	允許慣性矩J4（回轉）	1.05kg·m²
	允許慣性矩J5（擺動）	1.05kg·m²
	允許慣性矩J6（扭轉）	0.04kg·m²
機器人動作范圍截面面積		6.52m²x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		286kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側掛/吊裝
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應生產加工中各種需求。