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● OTC新款多功能工業機器人,負載10kg,性能進一步提高。
● 6軸焊接機械手,多關節結構靈巧,動作敏捷,數字化操作方便。
型號 | FD-B1445 | |
軸數 | 6軸 | |
位置重復精度 | ±0.08mm | |
驅動系統 | 交流伺服電機 | |
驅動能力 | 2900w | |
位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
動作范圍 | J1(旋轉) | ±170°(±50°) |
J2(前后) | ﹣155°~+90° | |
J3(上下) | ﹣170°~+245° | |
J4(回轉) | ±155°(±170°) | |
J5(擺動) | ﹣45°~+225° | |
J6(扭轉) | ±205°(±360°) | |
最高速度 | J1(旋轉) | 2.97rad/s{170°/s}(2.27rad/s{130°/s}) |
J2(前后) | 2.97rad/s{170°/s} | |
J3(上下) | 2.97rad/s{170°/s} | |
J4(回轉) | 4.89rad/s{280°/s} | |
J5(擺動) | 4.19rad/s{240°/s} | |
J6(扭轉) | 9.08rad/s{520°/s} | |
腕部允許負載 | J4(回轉) | 10.1N·m |
J5(擺動) | 10.1N·m | |
J6(扭轉) | 2.9N·m | |
J4(回轉) | 0.38kg·m² | |
J5(擺動) | 0.38kg·m² | |
J6(扭轉) | 0.03kg·m² | |
機器人動作范圍 |
3.57m²x340° |
|
使用環境條件 |
溫度:0~45°C、濕度:20~80%RH(無結露) |
|
本體重量 | 145kg | |
上臂可載重量 | 10kg(注7) | |
安裝方式 | 地面/壁掛/倒掛 | |
本體顏色 |
紅褐色 |
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