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OTC機器人FD-V80

介紹：纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；OTC機械手實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內。
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產品介紹


OTC機械手纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；
OTC機械手實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內。



OTC機器人FD-V80.jpg




產品參數

型號 FD-V80
構造 垂直多關節型
軸數 6軸
負載 80kg
重復定位精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 15kW
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±180°
基本軸J2（前后） -155°~+90°
基本軸J3（上下） -185°~+220°
手臂軸J4（回轉） ±360°
手臂軸J5（擺動） -35°~+215°
手臂軸J6（扭轉） ±360°
最大速度 基本軸J1（旋轉） 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J2（前后） 1.92rad/s{110°/s}
基本軸J3（上下） 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J4(回轉） 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J5（擺動） 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J6（扭轉） 4.45rad/s{255°/s}
荷載能力 允許扭矩J4（回轉） 433N.m
允許扭矩J5（擺動） 430N.m
允許扭矩J6（扭轉） 294N.m
允許慣性矩J4（回轉） 31.4kg·㎡
允許慣性矩J5（擺動） 31.4kg·㎡/6
允許慣性矩J6（扭轉） 11.9kg·㎡/ 33.7kg·㎡
機器人動作范圍截面面積 9.53m² ×360°
周圍溫度·濕度 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結露）
本體重量 780kg
第3軸可載能力 25kg
安裝方式 正裝/吊掛/側裝

場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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