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OTC機器人FD-S3系列

介紹:OTC小型輕便焊接機器人,適用各種用途; 垂直多關節6軸焊接機器人。
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產品介紹


   OTC小型輕便焊接機器人,適用各種用途
   垂直多關節6軸焊接機器人



OTC機器人FD-S3系列.jpg


產品參數

型號 NS3
軸數 6軸
負載 3kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 390W
動作范圍 基本軸J1(旋轉) ±135°(±45°)
基本軸J2(前后) -160°~+65°
基本軸J3(上下) -130°~125°
手臂軸J4(回轉) ±180°
手臂軸J5(擺動) -40°~+220°
手臂軸J6(扭轉) ±360°
最大速度 基本軸J1(旋轉) 1.05rad/s {60°/s}
基本軸J2(前后) 1.05rad/s {60°/s}
基本軸J3(上下) 1.05rad/s {60°/s}
手臂軸J4(回轉) 3.14rad/s {180°/s}
手臂軸J5(擺動) 3.14rad/s {180°/s}
手臂軸J6(扭轉) 3.14rad/s {180°/s}
荷載能力 允許扭矩J4(回轉) 7.94N·m
允許扭矩J5(擺動) 6.47N·m
允許扭矩J6(扭轉) 4.12N·m
允許慣性矩J4(回轉) 0.219kg·m2
允許慣性矩J5(擺動) 0.145kg·m2
允許慣性矩J6(扭轉) 0.059kg·m2
機器人動作范圍截面面積 0.82m2x270°
周圍溫度·濕度 溫度:0~45℃、濕度:   20~80%RH (無結露)
本體重量 31kg
第3軸可載能力 1kg
安裝方式 正裝/倒掛/側裝

場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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