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OTC機器人FD-V20S系列

介紹：實現最佳的使用方便性的7軸中型可搬重量機器人； 垂直多關節7軸焊接機器人。
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產品介紹


   實現最佳的使用方便性的7軸中型可搬重量機器人 。
   垂直多關節7軸焊接機器人 。




OTC機器人FD-V20S系列.jpg

產品參數

型號 NV20S
軸數 7軸
負載 20KG
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 6600W
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±170°
基本軸J2（前后） -145°~+75°
基本軸J3（上下） ±90°
手臂軸J4（回轉） ±180°
手臂軸J5（擺動） -50°~+230°
手臂軸J6（扭轉） ±360°
最大速度 基本軸J1（旋轉） 3.40rad/s {195°/s}
基本軸J2（前后） 3.32rad/s {190°/s}
基本軸J3（上下） 3.14rad/s {180°/s}
基本軸J4（回轉） 6.98rad/s {400°/s}
基本軸J5（擺動） 6.98rad/s {400°/s}
基本軸J6（扭轉） 10.5rad/s {600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4(回轉) 43.7N·m
允許扭矩J5（擺動） 43.7N·m
允許扭矩J6（扭轉） 19.6N·m
允許慣性矩J4（回轉） 1.09kg·m2
允許慣性矩J5（擺動） 1.09kg·m2
允許慣性矩J6（扭轉） 0.24kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.91m2x340°
周圍溫度·濕度 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結露）
本體重量 321kg
第3軸可載能力 5kg 
安裝方式 地面

場景案例

OTC機器人FD-V8L系列

焊接效果

OTC機器人FD-V8L系列

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