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OTC機器人FD-H5系列

介紹：OTC高強度焊接機器人，適用各種用途； 獨立多關節6軸焊接機器人。
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產品介紹


   OTC小型輕便焊接機器人，適用各種用途。
   垂直多關節6軸焊接機器人。


OTC機器人FD-H5系列.jpg


產品參數

型號 NH5
規格
 獨立多關節
軸數 6軸
負載 5kg
重復定位精度 ±0.05mm
驅動方法
 AC伺服馬達
驅動容量 1440W
位置重復精度
 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±170°
基本軸J2（前后） -125°~+90°
基本軸J3（上下） -140°~+245°
手臂軸J4（回轉） ±190°
手臂軸J5（擺動） -30°~+210°
手臂軸J6（扭轉） ±360°
最大速度 基本軸J1（旋轉） 3.49rad/s {200°/s}（2.79rad/s {160°/s}）
基本軸J2（前后） 3.49rad/s {200°/s}
基本軸J3（上下） 4.54rad/s {260°/s}
手臂軸J4(回轉） 6.63rad/s {380°/s}
手臂軸J5（擺動） 6.63rad/s {380°/s}
手臂軸J6（扭轉） 8.90rad/s {510°/s}
荷載能力 允許扭矩J4（回轉） 11.9N·m
允許扭矩J5（擺動） 11.9N·m
允許扭矩J6（扭轉） 5.2N·m
允許慣性矩J4（回轉） 0.303kg·m2
允許慣性矩J5（擺動） 0.303kg·m2
允許慣性矩J6（扭轉） 0.061kg·m2
機器人動作范圍截面面積 1.22m2x340°
周圍溫度·濕度 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結露）
本體重量 58kg
第3軸可載能力 1kg
安裝方式 正裝/倒掛/側裝
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1）

場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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