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焊接機(jī)器人

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OTC機(jī)器人FD-V600系列

介紹：OTC中型搬運(yùn)機(jī)器人，適合各種搬運(yùn)用途； OTC垂直多關(guān)節(jié)6軸焊接機(jī)器人。
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產(chǎn)品介紹


   OTC中型搬運(yùn)機(jī)器人，適合各種搬運(yùn)用途 。
   OTC垂直多關(guān)節(jié)6軸焊接機(jī)器人 



OTC機(jī)器人FD-V600系列.png


產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào) NV600
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 600kg
重復(fù)定位精度 ±0.3mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 27KW
位置反饋 絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） ±180°
基本軸J2（前后） -105°~+60°
基本軸J7（旋轉(zhuǎn)） -
基本軸J3（上下） -140°~+30°
手臂軸J4（回轉(zhuǎn)） ±210°
手臂軸J5（擺動(dòng)） ±120°
手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)） ±210° （±360°）
最大速度 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） 1.57rad/s {90°/s}
基本軸J2（前后） 1.57rad/s {90°/s}
基本軸J7（旋轉(zhuǎn)） -
基本軸J3（上下） 1.57rad/s {90°/s}
手臂軸J4(回轉(zhuǎn)） 1.92rad/s {110°/s}
手臂軸J5（擺動(dòng)） 1.92rad/s {110°/s}
手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)） 3.14rad/s {180°/s}
荷載能力 允許扭矩J4（回轉(zhuǎn)） 3450N·m
允許扭矩J5（擺動(dòng)） 3450N·m
允許扭矩J6（扭轉(zhuǎn)） 1725N·m
允許慣性矩J4（回轉(zhuǎn)） 600kg·m2
允許慣性矩J5（擺動(dòng)） 600kg·m2
允許慣性矩J6（扭轉(zhuǎn)） 400kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積
 6.6m2x360°
周圍溫度·濕度
 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無(wú)結(jié)露）
本體重量
 2850kg
第3軸可載能力
 最大50kg
安裝方式
 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1）
防護(hù)等級(jí) 手腕軸：IP67P基本軸：IP54P相當(dāng)

場(chǎng)景案例

OTC機(jī)器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機(jī)器人FD-B6系列

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