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OTC機器人FD-V280L系列

介紹：OTC中型搬運機器人，適合各種搬運用途； OTC垂直多關節6軸焊接機器人。
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產品介紹

   OTC中型搬運機器人，適合各種搬運用途 。
   OTC垂直多關節6軸焊接機器人 。


OTC機器人FD-V280L系列.png

產品參數

型號 NV280L
構造 垂直多關節型
軸數 6軸
負載 280kg
重復定位精度 ±0.2mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 30KW
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±180°
基本軸J2（前后） -100°~+40°
基本軸J7（旋轉） -
基本軸J3（上下） -147°~+130°
手臂軸J4（回轉） ±360°
手臂軸J5（擺動） ±125°
手臂軸J6（扭轉） ±360°
最大速度 基本軸J1（旋轉） 1.83rad/s {105°/s}
基本軸J2（前后） 1.83rad/s {105°/s}
基本軸J7（旋轉） -
基本軸J3（上下） 1.66rad/s {95°/s}
手臂軸J4(回轉） 2.09rad/s {120°/s}
手臂軸J5（擺動） 2.09rad/s {120°/s}
手臂軸J6（扭轉） 3.49rad/s {200°/s}
荷載能力 允許扭矩J4（回轉） 1921N·m
允許扭矩J5（擺動） 1921N·m
允許扭矩J6（扭轉） 988N·m
允許慣性矩J4（回轉） 400kg·m2
允許慣性矩J5（擺動） 400kg·m2
允許慣性矩J6（扭轉） 250kg·m2
機器人動作范圍截面面積
 8.72m2x360°
周圍溫度·濕度
 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結露）
本體重量
 1660kg
第3軸可載能力
 最大25kg 
安裝方式
 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1）
防護等級 手腕軸：IP67P基本軸：IP54P相當

場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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