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OTC機器人FD-A20系列

介紹：OTC高精度機器人，適合各種用途； OTC垂直多關節6軸焊接機器人。
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產品介紹


   OTC小型輕便焊接機器人，適用各種用途。
   垂直多關節6軸焊接機器人。


OTC機器人FD-A20系列.png



產品參數

型號 NA20
規格
 垂直多關節
軸數 6軸
負載 20kg
重復定位精度 ±0.07mm
驅動方法
 AC伺服馬達
驅動容量 7900W
位置重復精度
 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±170°
基本軸J2（前后） -70°~+60°
基本軸J3（上下） -140°~+240°
手臂軸J4（回轉） ±180°
手臂軸J5（擺動） -50°~+230°
手臂軸J6（扭轉） ±360°
最大速度 基本軸J1（旋轉） 3.40rad/s {195°/s}
基本軸J2（前后） 3.32rad/s {190°/s}
基本軸J3（上下） 3.14rad/s {180°/s}
基本軸J4(回轉） 6.98rad/s {400°/s}
基本軸J5（擺動） 6.98rad/s {400°/s}
基本軸J6（扭轉） 10.5rad/s {600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4（回轉） 43.7N·m
允許扭矩J5（擺動） 43.7N·m
允許扭矩J6（扭轉） 19.6N·m
允許慣性矩J4（回轉） 1.09kg·m2
允許慣性矩J5（擺動） 1.09kg·m2
允許慣性矩J6（扭轉） 0.24kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.32m2x340°
周圍溫度·濕度 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結露）
本體重量 355kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面、吊裝
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1）

場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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