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OTC機器人FD-V25系列

介紹：能適合輕量物搬運，縮短作業節拍時間； OTC搬運機器人應用范圍廣
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產品介紹

   OTC搬運機器人能適合輕量物的搬運；
   OTC搬運機器人應用范圍廣；


OTC機器人FD-V25系列.png

產品參數

型號 FD-V25
構造 垂直多關節型
軸數 6軸
負載 25kg
重復定位精度 ±0.07mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 5600w
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 -100°~+40°
基本軸J7 -
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J2 3.32rad/s｛190°/s｝
基本軸J7 -
基本軸J3 3.14rad/s｛180°/s｝
手臂軸J4 6.98rad/s｛400°/s｝
手臂軸J5 6.98rad/s｛400°/s｝
手臂軸J6 10.47rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 52.6N·m
允許扭矩J5 52.6N·m
允許扭矩J6 24.5N·m
允許慣性矩J4 1.24kg·m²
允許慣性矩J5 1.24kg·m²
允許慣性矩J6 0.33kg·m²
機器人動作范圍截面面積
 5.27m²
周圍溫度·濕度
 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結露）
本體重量
 278kg
第3軸可載能力
 25kg
安裝方式
 地面/側裝
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1）
防護等級 手腕軸：IP67P基本軸：IP54P相當

場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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