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安川SP100焊接機器人系列

介紹：安川弧焊機器人 SP-100 根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大 通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作 減少了機器人和控制柜的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
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產品介紹

  6軸垂直多關節型
  負載：100Kg 
  動態范圍：2236mm
  控制柜：YRC1000
  用途：點焊、搬運


安川SP100焊接機器人系列.png


產品參數  

標準規格 MOTOMAN-SP100
型號 YR-1-06VX110-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量

手首部：110kg     100kg

U軸上：10kg

垂直伸長度
 2236mm
水平伸長度
 -
重復定位精度
 ±0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -90°- +155°
U軸（上臂） -80°- +90°
R軸（手腕旋轉）      -360°- +360°    -205°- +205°
B軸（手腕擺動）     -125°- +125°   -120°- +120°
T軸（手腕回轉）      -360°- +360°    -180°- +180°
最大速度 S軸（旋轉） 2.45rad/s, 140°/s
L軸（下臂） 1.92rad/s, 110°/s
U軸（上臂） 2.27rad/s, 130°/s
R軸（手腕旋轉） 3.05rad/s, 175°/s
B軸（手腕擺動） 3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉） 4.44rad/s, 255°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 721N.m  696N.m
B軸（手腕擺動） 721N.m   696N.m
T軸（手腕回轉） 294N.m
容許慣性力矩

（ GD2/4 ）

R軸（手腕旋轉） 60kg.m2   58kg.m2
B軸（手腕擺動） 60kg.m2  58kg.m2
T軸（手腕回轉） 33.7kg.m2  33kg.m2
本體質量
 660kg
防護等級
 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環境
 溫度
 0° - +45°
濕度
 20% - 80%RH (無結露)
震動
 4.9m/s2(0.5G)以下
其他
 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量
 5.0kVA
安裝方式 置地式
用途 點焊、搬運

場景案例

安川SP110H焊接機器人系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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