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安川SP110H焊接機器人系列

介紹：安川點焊機械手 SP-110H 根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大 通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作 減少了機器人和控制柜的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
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產品介紹

● 6軸垂直多關節型

● 負載：110Kg 

● 動態范圍：2044mm

● 控制柜：YRC1000

● 安川點焊機械手用途：點焊、搬運

安川SP110H焊接機器人系列.png

產品參數

標準規格 MOTOMAN-SP110H
電纜處理專用法蘭盤 無
型號 YR-1-06VXH110-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量 手首部110kg

U軸上30kg

最大可達
 2044mm
重復定位精度
 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉） ﹣180°~+180°
L軸（下臂） ﹣90°~+155°
U軸（上臂） -86°- +90°
R軸（手腕旋轉） -210° ~ +210°
B軸（手腕擺動） -130° ~ +130°
T軸（手腕回轉） -360°- +360°(-210°- +210°)*4
最大速度 S軸（旋轉） 2.44rad/s, 140°/s
L軸（下臂） 2.00rad/s, 115°/s
U軸（上臂） 2.80rad/s, 161°/s
R軸（手腕旋轉） 3.92rad/s, 225°/s
B軸（手腕擺動） 3.49rad/s, 200°/s
T軸（手腕回轉） 5.49rad/s, 315°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 721N·m
B軸（手腕擺動） 721N·m
T軸（手腕回轉） 315N·m
容許慣性力矩

（ GD2/4 ）

R軸（手腕旋轉） 85kg·m²
B軸（手腕擺動） 85kg·m²
T軸（手腕回轉） 45kg·m²
本體質量
 730kg
防護等級
 本體:IP54，手腕軸:IP65
安裝環境
 溫度
 0° - +45°
濕度
 20% - 80%RH (無結露)
震動
 4.9m/s2(0.5G)以下
其他
 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量
 5.0kVA
安裝方式 置地式
用途 點焊、搬運

場景案例

安川SP110H焊接機器人系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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