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安川MA2010焊接機器人系列

介紹：安川焊接機器人最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。
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產品介紹

● 安川焊接機器人6軸垂直多關節型

● 負載：10Kg 

● 安川焊接機器人動態范圍：2010mm

● 控制柜：DX200

● 安川焊接機器人用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

安川MA2010焊接機器人系列.png

產品參數

機器人型號 MA2010
適用控制柜 DX200
設置 F,W,C
自由度 6
可搬質量 10kg
垂直伸長度
 3649mm
水平伸長度
 2010mm
重復定位精度
 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） ﹣180°~+180°
L軸（下臂） ﹣105°~+155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉）
 -210° ~ +210°
最大速度 S軸（旋轉） 190°/s
L軸（下臂） 190°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 210°/s
R軸（手腕旋轉） 410°/s
B軸（手腕擺動） 410°/s
T軸（手腕回轉）
 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 22N·m
B軸（手腕擺動） 22N·m
T軸（手腕回轉） 9.8N·m
容許慣性力矩

（ GD2/4 ）

R軸（手腕旋轉） 0.65kg·m²
B軸（手腕擺動） 0.65kg·m²
T軸（手腕回轉） 0.17kg·m²
本體質量 280kg
電源容量*3 2.0kVA

場景案例

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焊接效果

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