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安川機器人MPX1950

介紹：6軸垂直多關節型負載：7KG 安川噴涂機器人動作范圍：1450mm 控制柜：DX200 用途：搬運、噴涂
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產品介紹

  適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性
  安川噴涂機器人且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力

  達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

  負載：7Kg
  動作范圍：1450mm

  控制柜：DX200

  用途：搬運、噴涂

安川機器人MPX1950.png


產品參數  

標準規格 MOTOMAN-MPX1950
型號 YR-MPX1950-*00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量

手首部(T軸)7kg、臂部（L/U軸）：3kg

垂直伸長度
 1450mm
水平伸長度
 -
重復定位精度
 ±0.15mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170°- +170°(壁掛時：-90°- +90°)
L軸（下臂） -100°- +140°
U軸（上臂） -62°- +235°
R軸（手腕旋轉）  -200°- +200°
B軸（手腕擺動） -150°- +150°
T軸（手腕回轉） -400°- +400°
最大速度 S軸（旋轉） 3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂） 3.14rad/s, 180°/s
U軸（上臂） 3.14rad/s, 180°/s
R軸（手腕旋轉） 6.28rad/s, 360°/s
B軸（手腕擺動） 6.98rad/s, 400°/s
T軸（手腕回轉） 8.72rad/s, 500°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 19.6N.m
B軸（手腕擺動） 19.6N.m
T軸（手腕回轉） 9.8N.m
容許慣性力矩

（ GD2/4 ）

R軸（手腕旋轉） 0.6kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.6kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.16kg.m2
本體質量
 265kg
防護等級
 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環境
 溫度
 0° - +45°
濕度
 20% - 80%RH (無結露)
震動
 4.9m/s2(0.5G)以下
其他
 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量
 2.5kVA
安裝方式 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、噴涂

場景案例

安川SP110H焊接機器人系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

我要定制：安川機器人MPX1950

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