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OTC機器人FD-B6L系列

介紹：實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉。
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產品介紹

● OTC機器人實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間。

● 5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉。

● Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身，避免了手臂后方的干涉。

● 可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。

OTC機器人FD-B6系列

產品參數

型號 FD-B6L
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 4832w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155°（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°（±360°）
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸J3 3.49rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.50rad/s｛430°/s｝
基本軸J5 7.50rad/s｛430°/s｝
基本軸J6 11.00rad/s｛630°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m²
允許慣性矩J5 0.28kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.37m²x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 278kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝

場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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