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安川機器人MH50Ⅱ-20

介紹：安川搬運機械手高生產效率多功能工業用機器人。 搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。 安川搬運機械手 對應新型控制柜DX200
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產品介紹

  6軸垂直多關節型
  負載：20Kg 
  動態范圍：3106mm
  控制柜：DX200
  用途：弧焊、搬運、碼垛、噴涂

安川機器人MH50Ⅱ-20.png

產品參數

適用控制柜 DX200
型號 MH50Ⅱ-20
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量 20kg
垂直伸長度
 5585mm
水平伸長度
 3106mm
重復定位精度
 ±0.15mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -90°- +135°
U軸（上臂） -160°- +251°
R軸（手腕旋轉） -190°- +190°
B軸（手腕擺動） -50°- +230°
T軸（手腕回轉） -360°- +360°
最大速度 S軸（旋轉） 180°/s
L軸（下臂） 178°/s
U軸（上臂） 178°/s
R軸（手腕旋轉） 400°/s
B軸（手腕擺動） 400°/s
T軸（手腕回轉） 600°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 39.2N.m
B軸（手腕擺動） 39.2N.m
T軸（手腕回轉） 19.6N.m
容許慣性力矩

（ GD2/4 ）

R軸（手腕旋轉） 1.05kg.m2
B軸（手腕擺動） 1.05kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.75kg.m2
本體質量
 495kg
防護等級
 本體:IP54，手腕軸:IP65
安裝環境
 溫度
 0° - +45°
濕度
 20% - 80%RH (無結露)
震動
 4.9m/s2(0.5G)以下
其他
 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量
 3.5kVA
安裝方式 置地式
用途 點焊、搬運

場景案例

安川SP110H焊接機器人系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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