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焊接機(jī)器人

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安川機(jī)器人AR2010

介紹：追求高生產(chǎn)性新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等
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產(chǎn)品介紹

  安川焊接機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  安川焊接機(jī)器人負(fù)載：12Kg 
  動(dòng)態(tài)范圍：2010mm
  控制柜：YRC1000
  用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他


安川機(jī)器人AR2010.png


產(chǎn)品參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 YR-1-06VXH25-A11
型號(hào) MOTOMAN-AR2010
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量 12kg
垂直伸長度
 2010mm
水平伸長度
 -
重復(fù)定位精度
 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -105°- +155°
U軸（上臂） -86°- +160°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200°- +200°(-150°- +150°)*6
B軸（手腕擺動(dòng)） -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.67rad/s, 210°/s
L軸（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U軸（上臂） 3.84rad/s, 220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.59rad/s, 435°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 7.59rad/s, 435°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩

（ GD2/4 ）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量
 260kg
防護(hù)等級(jí)
 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境
 溫度
 0° - +45°
濕度
 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動(dòng)
 4.9m/s2(0.5G)以下
其他
 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量
 2.0kVA
安裝方式 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

場(chǎng)景案例

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焊接效果

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