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安川機器人AR1730

介紹：相比實現了最高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻采用中空手臂構造， 可以選擇焊槍線纜內部或外部布線采用了建校手臂 安川焊接機器人與周邊設備的干涉的設計 對設備的節省空間化作出貢獻
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產品介紹

  6軸垂直多關節型
  安川焊接機器人負載：25Kg 
  安川焊接機器人動態范圍：1730mm
  控制柜：YRC1000
  用途：弧焊、激光加工、搬運、其他


安川機器人AR1730.png



產品參數

標準規格 MOTOMAN-AR1730
型號 YR-1-06VXH25-A01
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量 25kg
垂直伸長度
 1730mm
水平伸長度
 -
重復定位精度
 ±0.06mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -105°- +155°
U軸（上臂） -86°- +160°
R軸（手腕旋轉） -200°- +200°(-150°- +150°)*6
B軸（手腕擺動） -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
T軸（手腕回轉） -455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度 S軸（旋轉） 3.67rad/s, 210°/s
L軸（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U軸（上臂） 4.63rad/s, 265°/s
R軸（手腕旋轉） 7.33rad/s, 420°/s
B軸（手腕擺動） 7.33rad/s, 420°/s
T軸（手腕回轉） 15.44rad/s, 885°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 52N.m
B軸（手腕擺動） 52N.m
T軸（手腕回轉） 32N.m
容許慣性力矩

（ GD2/4 ）

R軸（手腕旋轉） 2.3kg.m2
B軸（手腕擺動） 2.3kg.m2
T軸（手腕回轉） 1.2kg.m2
本體質量
 250kg
防護等級
 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環境
 溫度
 0° - +45°
濕度
 20% - 80%RH (無結露)
震動
 4.9m/s2(0.5G)以下
其他
 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量
 2.0kVA
安裝方式 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他

場景案例

安川SP110H焊接機器人系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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