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OTC機(jī)器人

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OTC機(jī)器人FD-V8L系列

介紹：機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉。可搬重量為8KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運(yùn)用途。
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產(chǎn)品介紹

● 實(shí)現(xiàn)同行業(yè)最高水平的動作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間。

● 機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉。

● synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉。

● 可搬重量為8KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運(yùn)用途。

OTC機(jī)器人FD-V8L系列

產(chǎn)品參數(shù)

型號 FD-V8L
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 8kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動容量 5000w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸J3 3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸J4 7.50rad/s｛430°/s｝
基本軸J5 7.50rad/s｛430°/s｝
基本軸J6 10.99rad/s｛630°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 17.6N·m
允許扭矩J5 17.6N·m
允許扭矩J6 7.8N·m
允許慣性矩J4 0.43kg·m²
允許慣性矩J5 0.43kg·m²
允許慣性矩J6 0.09kg·m²
機(jī)器人動作范圍截面面積 7.48m²x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 273kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝

場景案例

OTC機(jī)器人FD-V8L系列

焊接效果

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