OTC六軸焊接機器人的控制系統有什么特點?
OTC六軸焊接機器人的控制系統具有以下特點: 六自由度:機器人具有六個獨立的旋轉關節,允許機器人在空間中執行復雜的運動。這種多自由度的設計使其適用于各種焊接工藝和焊接任務。 高精度:控制系統通常具有位置控制和軌跡規劃能力,這可以保障焊接過程的準確性和質量。 實時控制:控制系統能夠實時監測和調整機器人的姿態、速度和位置,以適應不同的焊接情況和工件形狀。這種實時性對于應對突發情況和保持焊接穩定性很重要。 編程靈活性:OTC六軸焊接機器人的控制系統通常支持多種編程方式,包括離線編程