懸臂吊、工裝板、傳送線、暫存線、桁架工裝自動切換、工裝自動檢測、焊接等工序。

主要特點：

線體采用人工上件、人工取件（柔性懸臂起重機輔助）、機器人自動焊接、夾具底板自動流轉的生產模式。生產過程中系統可自動識別多套工裝夾具（約 20 套）整體設計采用人機分離模式，各工裝夾具進入焊接工位，可自動識別并自動調出相應程序進行焊接，將人工作業區和自動作業區進行分離。