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焊接機(jī)器人

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安川SP150R焊接機(jī)器人系列

介紹：安川搬運機(jī)械手 SP-150R 可有效利用空間的棚地類型 通過和其他陣容的組合實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程 減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)。提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備 安川搬運機(jī)械手 減少了機(jī)器人和控制柜的...
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產(chǎn)品介紹

● 6軸垂直多關(guān)節(jié)型

● 負(fù)載：150Kg 

● 動態(tài)范圍：3140mm

● 控制柜：YRC1000

● 用途：點焊、搬運

安川SP150R焊接機(jī)器人系列.png

產(chǎn)品參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP150R
電纜處理專用法蘭盤 無/有
型號 YR-1-06VXH225-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量 手首部165kg/150kg

U軸上30kg

最大可達(dá)
 3140mm
重復(fù)定位精度
 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） ﹣180°~+180°
L軸（下臂） ﹣130°~+80°
U軸（上臂） -79.4°- +78°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°/-205° ~ +205°
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°/-120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°- +360°/-180° ~ +180°
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.83rad/s, 105°/s
L軸（下臂） 1.83rad/s, 105°/s
U軸（上臂） 1.83rad/s, 105°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05rad/s, 175°/s
B軸（手腕擺動） 3.49rad/s, 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 5.49rad/s, 315°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 921N·m/868N.m
B軸（手腕擺動） 921N·m/868N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 490N·m
容許慣性力矩

（ GD2/4 ）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 85kg·m²/83kg.m2
B軸（手腕擺動） 85kg·m²/83kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 45kg·m²/45kg.m2
本體質(zhì)量
 1760kg
防護(hù)等級
 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境
 溫度
 0° - +45°
濕度
 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動
 4.9m/s2(0.5G)以下
其他
 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量
 5.0kVA
安裝方式 置地式
用途 點焊、搬運

場景案例

安川SP110H焊接機(jī)器人系列

焊接效果

OTC機(jī)器人FD-B6系列

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