產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) | V130 | |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
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| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 130kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)方法 |
AC伺服馬達(dá) |
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| 驅(qū)動(dòng)容量 | 15KW | |
| 位置反饋 |
絕對(duì)值編碼器 |
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| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） | ±180° |
| 基本軸J2（前后） | -155°~+90° | |
| 基本軸J7（旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | -185°~+220° | |
| 手臂軸J4（回轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| 手臂軸J5（擺動(dòng)） | -35°~+215° | |
| 手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） | 2.44rad/s{140°/s} |
| 基本軸J2（前后） | 1.92rad/s{110°/s} | |
| 基本軸J7（旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | 2.44rad/s{140°/s} | |
| 手臂軸J4(回轉(zhuǎn)） | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 手臂軸J5（擺動(dòng)） | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)） | 4.45rad/s{255°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉(zhuǎn)） | 721.0N.m |
| 允許扭矩J5（擺動(dòng)） | 721.0N.m | |
| 允許扭矩J6（扭轉(zhuǎn)） | 294.0N.m | |
| 允許慣性矩J4（回轉(zhuǎn)） | 60.0kg·㎡ | |
| 允許慣性矩J5（擺動(dòng)） | 60.0kg·㎡ | |
| 允許慣性矩J6（扭轉(zhuǎn)） | 33.7kg·㎡ | |
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機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.83㎡×360° |
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周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝） |
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本體重量 |
765kg |
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第3軸可載能力 |
25kg |
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安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
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| 本體顏色 |
白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
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場(chǎng)景案例
焊接效果
