產品介紹
● 實現同行業最高水平的動作速度，縮短作業節拍時間。
● 機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉。
● synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉。
● 可搬重量為8KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。
產品參數
| 型號 | FD-V8L | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 8kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 5000w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 |
3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 17.6N·m |
| 允許扭矩J5 | 17.6N·m | |
| 允許扭矩J6 | 7.8N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.43kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 0.43kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 0.09kg·m² | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 7.48m²x340° | |
| 周圍溫度·濕度 |
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| 本體重量 | 273kg | |
| 第3軸可載能力 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
場景案例
焊接效果
