產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | NV50 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負載 | 50kg | |
| 重復定位精度 | ±0.07mm | |
| 驅動容量 | 14750W | |
| 動作范圍 | 基本軸J1(旋轉） | ±165° |
| 基本軸J2（前后） | +80°~-135° | |
| 基本軸J3（上下） | +260°~-146° | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±360° | |
| 手臂軸J5（擺動） | ±125° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±450° | |
| 最大速度 | 基本軸J1(旋轉） | 3.14rad/s {180°/s} |
| 基本軸J2（前后） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 基本軸J3（上下） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 手臂軸J4（回轉） | 4.45rad/s {255°/s} | |
| 手臂軸J5（擺動） | 4.45rad/s {255°/s} | |
| 手臂軸J6（扭轉） | 6.46rad/s {370°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4(回轉) | 210N·m |
| 允許扭矩J5(擺動) | 210N·m | |
| 允許扭矩J6(扭轉) | 130N·m | |
| 允許慣性矩J4(回轉) | 30kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5(擺動) | 30kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6(扭轉) | 12kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 7.4m2x330° | |
| 周圍溫度·濕度 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） |
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| 本體重量 | 640kg | |
| 第3軸可載能力 | 15kg | |
| 安裝方式 | 地面 | |
場景案例
焊接效果
