產品介紹
產品參數
| 型號 | FD-V210 | |
| 構造 |
垂直多關節型 |
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| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 210kg | |
| 重復定位精度 | ±0.15mm | |
| 驅動方法 |
AC伺服馬達 |
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| 驅動容量 | 18000w | |
| 位置反饋 |
絕對值編碼器 |
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| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉） | ±180° |
| 基本軸J2（前后） | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本軸J7（旋轉） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±360° | |
| 手臂軸J5（擺動） | ±130° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉） | 2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 基本軸J2（前后） | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 基本軸J7（旋轉） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | 1.97rad/s｛113°/s｝ | |
| 手臂軸J4(回轉） | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 手臂軸J5（擺動） | 2.32rad/s｛133°/s｝ | |
| 手臂軸J6（扭轉） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉） | 1337N·m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 1337N·m | |
| 允許扭矩J6（扭轉） | 720N·m | |
| 允許慣性矩J4（回轉） | 141.1kg·m² | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 141.1kg·m² | |
| 允許慣性矩J6（扭轉） | 79kg·m | |
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機器人動作范圍截面面積 |
6.67m²x360° |
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周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
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本體重量 |
1040kg |
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第3軸可載能力 |
最大45kg |
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安裝方式 |
地面 |
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| 主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應生產加工中各種需求。 |
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場景案例
焊接效果
