產(chǎn)品介紹
● OTC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間。
● 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
● Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉。
● 可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) | FD-B6L | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 6kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 4832w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±155°（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205°（±360°） | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.28kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 0.28kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m² | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.37m²x340° | |
| 周圍溫度·濕度 |
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| 本體重量 | 278kg | |
| 第3軸可載能力 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
場景案例
焊接效果
