產品介紹
產品參數
| 型號 | FD-B15 | |
| 構造 |
垂直多關節型 |
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| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 15kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動方法 |
AC伺服馬達 |
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| 驅動容量 | 5600w | |
| 位置反饋 |
絕對值編碼器 |
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| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉） | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2（前后） | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J7（旋轉） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | ﹣170°~﹢305° | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±155° | |
| 手臂軸J5（擺動） | ﹣37°~﹢217° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±205° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉） | 3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
| 基本軸J2（前后） | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J7（旋轉） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | 3.23rad/s｛210°/s｝ | |
| 手臂軸J4(回轉） | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 手臂軸J5（擺動） | 6.11rad/s｛420°/s｝ | |
| 手臂軸J6（扭轉） | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉） | 39.0N·m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 39.0N·m | |
| 允許扭矩J6（扭轉） | 7.36N·m | |
| 允許慣性矩J4（回轉） | 1.05kg·m² | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 1.05kg·m² | |
| 允許慣性矩J6（扭轉） | 0.04kg·m² | |
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機器人動作范圍截面面積 |
6.52m²x340° |
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周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
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本體重量 |
286kg |
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第3軸可載能力 |
20kg |
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安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
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| 主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應生產加工中各種需求。
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場景案例
焊接效果
