產品介紹
產品參數
| 型號 | v100 | |
| 構造 |
垂直多關節型 |
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| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 100kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm(注1) | |
| 驅動方法 |
AC伺服馬達 |
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| 驅動容量 | 15kW | |
| 位置反饋 |
絕對值編碼器 |
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| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉） | ±180° |
| 基本軸J2（前后） | -155°~+90° | |
| 基本軸J3（上下） | -185°~+220° | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±360° | |
| 手臂軸J5（擺動） | -35°~+215° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉） | 2.44rad/s{140°/s} |
| 基本軸J2（前后） | 1.92rad/s{110°/s} | |
| 基本軸J3（上下） | 2.44rad/s{140°/s} | |
| 基本軸J4(回轉） | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 基本軸J5（擺動） | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 基本軸J6（扭轉） | 4.45rad/s{255°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉） | 433N.m/721.0N.m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 430N.m/721.0N.m | |
| 允許扭矩J6（扭轉） | 294N.m/294.0N.m | |
| 允許慣性矩J4（回轉） | 31.4kg·㎡/60.0kg·㎡ | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 31.4kg·㎡/60.0kg·㎡ | |
| 允許慣性矩J6（扭轉） | 11.9kg·㎡/33.7kg·㎡ | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 9.53m² ×360° | |
| 周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | |
| 本體重量 | 780kg | |
| 第3軸可載能力 | 25kg | |
| 安裝方式 | 正裝/倒掛/側裝 | |
場景案例
焊接效果
