產品介紹
產品參數
| 型號 | NS3 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 3kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 390W | |
| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉） | ±135°（±45°） |
| 基本軸J2（前后） | -160°~+65° | |
| 基本軸J3（上下） | -130°~125° | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±180° | |
| 手臂軸J5（擺動） | -40°~+220° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉） | 1.05rad/s {60°/s} |
| 基本軸J2（前后） | 1.05rad/s {60°/s} | |
| 基本軸J3（上下） | 1.05rad/s {60°/s} | |
| 基本軸J4(回轉） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 基本軸J5（擺動） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 基本軸J6（扭轉） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉） | 7.94N·m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 6.47N·m | |
| 允許扭矩J6（扭轉） | 4.12N·m | |
| 允許慣性矩J4（回轉） | 0.219kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 0.145kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6（扭轉） | 0.059kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 0.82m2x270° | |
| 周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | |
| 本體重量 | 31kg | |
| 第3軸可載能力 | 1kg | |
| 安裝方式 | 正裝/倒掛/側裝 | |
場景案例
焊接效果
