產品介紹
產品參數
| 型號 | NH5 | |
|
規格 |
獨立多關節 |
|
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 5kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
|
驅動方法 |
AC伺服馬達 |
|
| 驅動容量 | 1440W | |
|
位置重復精度 |
絕對值編碼器 |
|
| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉） | ±170° |
| 基本軸J2（前后） | -125°~+90° | |
| 基本軸J3（上下） | -140°~+245° | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±190° | |
| 手臂軸J5（擺動） | -30°~+210° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉） | 3.49rad/s {200°/s}（2.79rad/s {160°/s}） |
| 基本軸J2（前后） | 3.49rad/s {200°/s} | |
| 基本軸J3（上下） | 4.54rad/s {260°/s} | |
| 基本軸J4(回轉） | 6.63rad/s {380°/s} | |
| 基本軸J5（擺動） | 6.63rad/s {380°/s} | |
| 基本軸J6（扭轉） | 8.90rad/s {510°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉） | 11.9N·m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 11.9N·m | |
| 允許扭矩J6（扭轉） | 5.2N·m | |
| 允許慣性矩J4（回轉） | 0.303kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 0.303kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6（扭轉） | 0.061kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 1.22m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | |
| 本體重量 | 58kg | |
| 第3軸可載能力 | 1kg | |
| 安裝方式 | 正裝/倒掛/側裝 | |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標10GY9/1） |
|
場景案例
焊接效果
