產品介紹
產品參數
| 型號 | NV600 | |
| 構造 |
垂直多關節型 |
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| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 600kg | |
| 重復定位精度 | ±0.3mm | |
| 驅動方法 |
AC伺服馬達 |
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| 驅動容量 | 27KW | |
| 位置反饋 |
絕對值編碼器 |
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| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉） | ±180° |
| 基本軸J2（前后） | -105°~+60° | |
| 基本軸J7（旋轉） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | -140°~+30° | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±210° | |
| 手臂軸J5（擺動） | ±120° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±210°（±360°） | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉） | 1.57rad/s {90°/s} |
| 基本軸J2（前后） | 1.57rad/s {90°/s} | |
| 基本軸J7（旋轉） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | 1.57rad/s {90°/s} | |
| 基本軸J4(回轉） | 1.92rad/s {110°/s} | |
| 基本軸J5（擺動） | 1.92rad/s {110°/s} | |
| 基本軸J6（扭轉） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉） | 3450N·m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 3450N·m | |
| 允許扭矩J6（扭轉） | 1725N·m | |
| 允許慣性矩J4（回轉） | 600kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 600kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6（扭轉） | 400kg·m2 | |
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機器人動作范圍截面面積 |
6.6m2x360° |
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周圍溫度·濕度 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） |
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本體重量 |
2850kg |
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第3軸可載能力 |
最大50kg |
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安裝方式 |
地面 |
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| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標10GY9/1） |
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| 防護等級 |
手腕軸：IP67P基本軸：IP54P相當 |
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場景案例
焊接效果
