產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | FD-V25 | |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
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| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負載 | 25kg | |
| 重復定位精度 | ±0.07mm | |
| 驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達 |
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| 驅(qū)動容量 | 5600w | |
| 位置反饋 |
絕對值編碼器 |
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| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | -100°~+40° | |
| 基本軸J7 |
- |
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| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
| 基本軸J7 |
- |
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| 基本軸J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允許扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允許扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 1.24kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 1.24kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 0.33kg·m² | |
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機器人動作范圍截面面積 |
5.27m² |
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周圍溫度·濕度 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） |
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本體重量 |
278kg |
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第3軸可載能力 |
25kg |
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安裝方式 |
地面/側(cè)裝 |
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| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標10GY9/1） |
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| 防護等級 |
手腕軸：IP67P基本軸：IP54P相當 |
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場景案例
焊接效果
