● I型變位機垂直一軸變位機采用私服馬達旋轉任意角度配合機器人完成單工位產品焊接工作。
● I型變位機作業順序為：人工上料后使用機器人焊接，在焊接過程中，變位機旋轉角度配合機器人焊接，完成后，人工取件，再裝件，機器人實施焊接，依次重復該作業。
