產品介紹
● 6軸垂直多關節型
● 負載：210Kg
● 安川搬運機器人動態范圍：2702mm
● 控制柜：YRC1000
●用途：點焊、搬運
產品參數
| 標準規格 |
MOTOMAN-SP210 |
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| 電纜處理專用法蘭盤 | 無/有 | |
| 型號 | YR-1-06VX225-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量 |
手首部225kg/210kg U軸上30kg |
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最大可達 |
2702mm |
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重復定位精度 |
±0.2mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉） | ﹣180°~+180° |
| L軸（下臂） | ﹣60°~+76° | |
| U軸（上臂） | -86°- +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°/-210° ~ +210° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°/-125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°- +360°/-210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 2.09rad/s, 120°/s |
| L軸（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| U軸（上臂） | 2.01rad/s, 115°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 2.53rad/s, 145°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 2.53rad/s, 145°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 3.84rad/s, 220°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1372N·m/1323N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1372N·m/1323N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 735N·m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 145kg·m²/143kg.m² |
| B軸（手腕擺動） | 145kg·m²/143kg.m² | |
| T軸（手腕回轉） | 84kg·m²/84kg.m² | |
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本體質量 |
1080kg |
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防護等級 |
本體:IP54，手腕軸:IP67 |
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安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
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濕度 |
20% - 80%RH (無結露) |
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震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
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電源容量 |
5.0kVA |
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| 安裝方式 | 置地式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | |
場景案例
焊接效果
