產品介紹
● 6軸垂直多關節型
● 負載：110Kg
● 動態范圍：2044mm
● 控制柜：YRC1000
●安川點焊機械手用途：點焊、搬運
產品參數
| 標準規格 | MOTOMAN-SP110H | |
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | |
| 型號 | YR-1-06VXH110-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量 |
手首部110kg U軸上30kg |
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最大可達 |
2044mm |
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重復定位精度 |
±0.2mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉） | ﹣180°~+180° |
| L軸（下臂） | ﹣90°~+155° | |
| U軸（上臂） | -86°- +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -210° ~ +210° | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°- +360°(-210°- +210°)*4 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 2.44rad/s, 140°/s |
| L軸（下臂） | 2.00rad/s, 115°/s | |
| U軸（上臂） | 2.80rad/s, 161°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 3.92rad/s, 225°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 3.49rad/s, 200°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 5.49rad/s, 315°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 721N·m |
| B軸（手腕擺動） | 721N·m | |
| T軸（手腕回轉） | 315N·m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 85kg·m² |
| B軸（手腕擺動） | 85kg·m² | |
| T軸（手腕回轉） | 45kg·m² | |
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本體質量 |
730kg |
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防護等級 |
本體:IP54，手腕軸:IP65 |
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安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
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濕度 |
20% - 80%RH (無結露) |
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震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
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電源容量 |
5.0kVA |
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| 安裝方式 | 置地式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | |
場景案例
焊接效果
