產品介紹
產品參數
| 標準規格 | MOTOMAN-SP100 | |
| 型號 | YR-1-06VX110-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量 |
手首部：110kg 100kg U軸上：10kg |
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垂直伸長度 |
2236mm |
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水平伸長度 |
- |
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重復定位精度 |
±0.07mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -90°- +155° | |
| U軸（上臂） | -80°- +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360°- +360° -205°- +205° | |
| B軸（手腕擺動） | -125°- +125° -120°- +120° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°- +360° -180°- +180° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 2.45rad/s, 140°/s |
| L軸（下臂） | 1.92rad/s, 110°/s | |
| U軸（上臂） | 2.27rad/s, 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 4.44rad/s, 255°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 721N.m 696N.m |
| B軸（手腕擺動） | 721N.m 696N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 294N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 60kg.m2 58kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 60kg.m258kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 33.7kg.m2 33kg.m2 | |
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本體質量 |
660kg |
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防護等級 |
本體:IP54，手腕軸:IP67 |
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安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
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濕度 |
20% - 80%RH (無結露) |
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震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
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電源容量 |
5.0kVA |
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| 安裝方式 | 置地式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | |
場景案例
焊接效果
