產品介紹
● 安川焊接機器人6軸垂直多關節型
● 負載：10Kg
● 安川焊接機器人動態范圍：2010mm
● 控制柜：DX200
●安川焊接機器人用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
產品參數
| 機器人型號 | MA2010 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 10kg | |
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垂直伸長度 |
3649mm |
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水平伸長度 |
2010mm |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉） | ﹣180°~+180° |
| L軸（下臂） | ﹣105°~+155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | |
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T軸（手腕回轉） |
-210° ~ +210° |
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| 最大速度 | S軸（旋轉） | 190°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
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T軸（手腕回轉） |
610°/s |
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| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N·m |
| B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N·m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
| 本體質量 | 280kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
場景案例
焊接效果
