產(chǎn)品介紹
● 6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：6Kg
● 安川焊接機器人動態(tài)范圍：1440mm
● 控制柜：DX200
● 安川焊接機器人用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
產(chǎn)品參數(shù)
| 機器人型號 | MA1440 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 6kg | |
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垂直伸長度 |
2511mm |
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水平伸長度 |
1440mm |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ﹣170°~+170° |
| L軸（下臂） | ﹣90°~+155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210° ~ +210° |
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| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 230°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 230°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 430°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 430°/s | |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
630°/s |
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| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 10.5N·m |
| B軸（手腕擺動） | 10.5N·m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.2N·m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.28kg·m² |
| B軸（手腕擺動） | 0.26kg·m² | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.06kg·m² | |
| 本體質(zhì)量 | 130kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
場景案例
焊接效果
