產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品參數(shù)
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-SP165 | |
| 型號 | YR-1-06VX180-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量 |
手首部 180kg 165kg U軸上30kg
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垂直伸長度 |
2702mm |
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水平伸長度 |
- |
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重復定位精度 |
±0.02mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60°- +76° | |
| U軸（上臂） | -86°- +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° -210°- +210° | |
| B軸（手腕擺動） | -130°- +130° -125°- +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°- +360° -210°- +210° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.18rad/s, 125°/s |
| L軸（下臂） | 2.01rad/s, 115°/s | |
| U軸（上臂） | 2.18rad/s, 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.18rad/s, 182°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 4.63rad/s, 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1000N.m 951N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1000N.m 951N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 618N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90kg.m2 88kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 90kg.m2 88kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 46.3kg.m2 46.3kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
1020kg |
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防護等級 |
本體:IP54，手腕軸:IP67 |
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安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
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濕度 |
20% - 80%RH (無結(jié)露) |
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震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
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電源容量 |
5.0kVA |
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| 安裝方式 | 置地式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | |
場景案例
焊接效果
