產(chǎn)品介紹
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，
安川噴涂機(jī)器人且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，
達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負(fù)載：7Kg
動(dòng)作范圍：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂
產(chǎn)品參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-MPX1950 | |
| 型號(hào) | YR-MPX1950-*00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量 |
手首部(T軸)7kg、臂部（L/U軸）：3kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
1450mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
- |
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重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°- +170°(壁掛時(shí)：-90°- +90°) |
| L軸（下臂） | -100°- +140° | |
| U軸（上臂） | -62°- +235° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200°- +200° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -150°- +150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -400°- +400° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s, 180°/s |
| L軸（下臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| U軸（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 6.98rad/s, 400°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 8.72rad/s, 500°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 19.6N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 19.6N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.6kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.6kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.16kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
265kg |
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防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54，手腕軸:IP67 |
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安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
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濕度 |
20% - 80%RH (無(wú)結(jié)露) |
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震動(dòng) |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
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電源容量 |
2.5kVA |
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| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、噴涂 | |
場(chǎng)景案例
焊接效果
